波旁舰队没想到英国舰队会折返，导致前期的计划被打乱，负责这次行动的指挥官希昂纳，只好紧急下令舰队准备迎战。
而英国舰队方面，纳尔逊也同样临时下令舰队改成战斗阵型，不过他知道就自己这点兵力无法和对方正面作战，只好让舰队降低航速，随机应变，另外派出一艘巡洋舰向斐希元帅求援。
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今天海上多云，视线比较差，这样的天气对海上作战本来就十分不利，但波旁舰队选择这样天气进攻直布罗陀，显然是有过充分的考虑。
天气状况差，容易迷惑岛上的英军，认为波旁海军不会选择这种天气采取军事行动。
这次波旁舰队进攻直布罗陀，采取强行登陆的策略，在占领热亚那战争中，有了海上登陆作战的经验。
出其不意，集中兵力打开一个缺口，一哄而上，迅速形成优势，方能一槌定音，毕竟岛上的英国守军就万把人，至于英国驻守舰队可以忽略不计。
还有就是如何应对英国混合舰队，开始很多将领提出直接迎战，集中优势力量击溃英国舰队，这样可以直接解除直布罗陀海峡海上的防御，为登陆创造外围条件。
这种作战计划虽然稳健，但有一个很大问题，容易陷入和英国舰队的消耗战，这是目前查理最不愿看到的事情，原因很简单，这位皇帝缺钱。
既然稳扎稳打不可选，就只能兵行险招，选择突袭直布罗陀，实施这一计划，除了要保密，就是保证行动快速。
查理给这次军事行动起代号为“闪电计划”。
这应该是欧洲最早所谓的闪电战，说是闪电，但受限于这时代运输的局限，从收英国出动舰队的消息，到马拉加军港集结完毕，用了将近一周的时间，而同一时间，英国混合舰队也已经进入直布罗陀海峡。
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英国舰队经过直布罗陀，相互确认安全时，正好是波旁远征舰队离港南下，潜伏在直布罗陀附近海域的侦查船，很快就把英国舰队的信息上报。
确认英国舰队正好错开自己舰队，希昂纳下令全速前进，他感觉这次计划出乎意料的顺利，因为英国混合舰队是这次行动的最大变数。
这次担当主力的海军陆战队指挥官依然是考斯特，他也是波旁帝国海军陆战队的总司令，已经是元帅军衔的他，却只有四十二岁，是目前为止波旁帝国最年轻的元帅。
为了这次行动能顺利实施，查理下令成立陆海联合参谋部，负责指定这次的军事行动计划，也借此机会，整合原法国和西班牙海陆两军力量，结束并国不合军的尴尬局面。
所以这次负责登陆作战的海军陆战队士兵成份复杂，除了西班牙，也有很多法兰西，还有少数荷兰。