左良玉中军这一下顿时便彻底突出在了刑天军的兵锋之下，当看到战事已经到了这种地步，左良玉也再没有勇气在此坚持下去了，为了防止他的中军被刑天军包围，他不得不下令全线开始收缩，试图和尚未尽数崩溃的左翼兵马拉平战线，缓步退出战场，和刑天军脱离战斗，可是刑天军岂能让他如意，这个时候肖天健令军中部分预备营的兵马离开主阵，游动到两翼接替主力追击溃乱的官军，而他则集结起主力兵马，挥师朝着左良玉的本部兵马杀奔了过去。
这一下左良玉再也坚持不住了，他没见过像刑天军这样强悍的贼军，他们手中的鸟铳犀利异常倒也不说了，可是就连他们的炮手们也都跟疯子一般，推着大炮始终坚持在第一线，几乎想要把大炮抵在他们鼻子上开火，而且贼军的大炮射程远，射速快，打得他只有招架之功，没有还手之力。
眼看着刑天军就要贴上来，左良玉下令刘国能接替他的位置，抵住刑天军的攻势，可是刘国能又岂能挡得住刑天军，仅仅一个照面，便被刘耀本的铁骨营给冲散，这个时候左良玉却发现，自己的大军在战场上已经被刑天军分割开来，整个调度都已经开始失灵，到了这会儿，左良玉已经知道他大势已去，根本无法再挽回战局了。
从一开始刑天军诱他来此会战，其实就是一场骗局，刑天军隐藏了实力，数日不战，并不是怕他，而是在等着他和手下的官兵们成为骄兵，放松警惕，全军出战，然后才集中力量，一战将他打垮，而现在他也真正的体会到了当初败在刑天军手下的那些同僚们的心情，这刑天军之凶悍，已经超出了他们的认知，他们所用的阵战之法，更是远超过了他们的了解，再加上他麾下的这些官军，又不是都听他的命令，一旦开战，便被刑天军给他来了个各个击破，进而造成他麾下兵马的混乱，然后集中精锐，只追着他猛打，刑天军只有一个目的，就是想要将他这批官军，彻底的解决在这里。
有了这个认识之后，左良玉再也不敢在这里耽搁下去了，当即下令撤退，而且放弃他们在高阳镇的大营，直接便朝着太康方向撤退，至于那些归于他暂时统带的河南各地的官兵，他就管不着了，正好把他们丢给刑天军，让他们拖住刑天军追击他的脚步。
左良玉麾下的兵将们一听到这个命令，一个个都如同脚底抹油了一般，纷纷招呼手下撤离战场，尽可能的裹在一起跟着左良玉撤离战场。
可是肖天健岂能让他如愿，左良玉一动，他和李进德便都意识到了左良玉要丢下部分官军逃离战场，于是他当即下令预备营全部脱离主力战兵营，各自选择一支溃乱的官军追击，而他则直接统领数个主力战兵营，放弃周边那些散乱的官军，撒腿便朝着左良玉的主力追了下去。
这个时候整个战场上双方都已经交错在了一起，好歹刑天军这边以营为单位，还保持着基本的作战单位没有散开，而官军那边在刑天军反复的锤击之下，却早已经是混乱不堪了，许多当兵的已经找不到他们的主将，也有很多主将这会儿已经带着少数家丁脱离了战场独自逃命去也，所以有建制的刑天军，对付已经失去建制的官军，不管他们是不是主力，仅仅是预备营，就已经够官军看了。